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氣動(dòng)壓傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置
 
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液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)|液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)|液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)|透明電梯教學(xué)模型
   
 
KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)壓傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置
 



一、概述
  KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求,同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議,經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器(PLC)的完美結(jié)合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì),以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等,是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
  KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置適應(yīng)于大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),,同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解,掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu),氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。還能通過實(shí)驗(yàn),掌握PLC可編程控制器的功能,控制原潰及編程技巧等。


    KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
  KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置,整體為鋼制結(jié)構(gòu) ,是“PLC氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)”的升級(jí)產(chǎn)品。
  主要特點(diǎn):其添加了5種類型共8只傳感器,實(shí)驗(yàn)元件也有所增加,同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗(yàn)除基本實(shí)驗(yàn)外添加了2個(gè)類型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,可完成實(shí)驗(yàn)36課,其主要添加了機(jī)械手副臺(tái),使得我們的學(xué)習(xí)更加生動(dòng),有助于我們更好的學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)。
三、主要參數(shù)
  實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸:1500mm×700mm×1720mm
  可編程控制器(PLC):三菱FX1N-40MR主機(jī),(繼電器輸出型)。
  電源:輸入AC220V,輸出DC24V/2A 空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率:360W
  電源:AC220V   公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
四、特點(diǎn)
  1、KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置插腳和底座是國(guó)家專利,做任何實(shí)驗(yàn)每個(gè)配備件不會(huì)松動(dòng)與脫落。實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝件底板采用2MM厚度鋁板,用數(shù)控沖床成型。
  2、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
  3、配備氣動(dòng)元件,且均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,拆接方便快捷。
  4、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠,設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。
  5、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比較突出PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
 (一)氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例:
  1、單作用氣缸的換向回路
  2、雙作用氣缸的換向回路
  3、單作用氣缸速度控制回路
  4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
  5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
  6、速度換接回路
  7、緩沖回路
  8、二次壓力控制回路
  9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
  10、計(jì)數(shù)回路
  11、延時(shí)回路
  12、過載保護(hù)回路
  13、互鎖回路
  14、單缸單往復(fù)控制回路
  15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
  16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
  17、多缸順序動(dòng)作回路   
  18、雙缸同步動(dòng)作回路  
  19、四缸聯(lián)動(dòng)回路  
  20、卸荷回路  
  21、或門型梭閥的應(yīng)用回路   
  22、快速排氣閥應(yīng)用回路
  23、加載的閉鎖回路
。ǘ㏄LC控制的基本回路
  1、出廠程序
  2、單電磁鐵的換向
  3、雙電磁鐵的換向
  4、兩個(gè)單電磁鐵的換向
  5、單、雙電磁鐵的換向
  6、三組電磁鐵的換向
  7、單電磁鐵的延時(shí)回路
  8、PLC控制的計(jì)數(shù)回路
  9、流水燈
  10、七段數(shù)碼
  11、PLC基本編程練習(xí)
 (三)氣動(dòng)的應(yīng)用系統(tǒng)
  1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)
  2、液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
  3、帶材移動(dòng)中氣動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)
  4、尺寸自動(dòng)分選機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
  5、氣動(dòng)震動(dòng)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
。ㄋ模C(jī)械手的實(shí)訓(xùn)
  完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能
六、配置清單

序號(hào)

   

  號(hào)

 

數(shù)量

備注

1

氣源

壓縮機(jī)

XY5.2-雙頭

1

 

2

實(shí)驗(yàn)臺(tái)

實(shí)驗(yàn)桌

XY設(shè)計(jì)制作

1

 

3

實(shí)驗(yàn)臺(tái)

元件固定臺(tái)架

XY設(shè)計(jì)制作

1臺(tái)

 

4 

電器部分

直流開關(guān)電源單元(DC24V

XY設(shè)計(jì)制作

1

 

PLC編程器控制單元(40點(diǎn))

三菱制作

 

 

PLC編程器輸入單元

XY設(shè)計(jì)制作

 

 

PLC編程器輸出單元

XY設(shè)計(jì)制作

 

 

繼電器控制單元

XY設(shè)計(jì)制作

 

 

5

接插元件

單作用缸

QGX25×100

1

 

6

接插元件

雙作用缸

QGX25×100

2

 

7

接插元件

旋轉(zhuǎn)氣缸

MSQB20A-F9B

1

 

8

接插元件

三聯(lián)件

AC2000三聯(lián)件

1

 

9

接插元件

減壓閥(帶壓力表)

AR2000

1

 

10

接插元件

手動(dòng)換向閥

4H210-08

1

 

11

接插元件

單電磁換向閥(二位五通)

4V210-08DC24V

2

 

12

接插元件

雙電磁換向閥(二位五通)

4V210-08DC24V

1

 

13

接插元件

雙電磁換向閥(三位五通)

4V210-08DC24V

1

 

14

接插元件

單氣換向閥(二位通)

4A210-08

2

 

15

接插元件

雙氣換向閥(二位五通)

4A210-08

2

 

16

接插元件

行程閥(機(jī)控)

MOV-2

1

 

17

接插元件

行程閥(按鈕)

MOV-3A

1

 

18

接插元件

或門型梭閥

ST-02

2

 

19

接插元件

快速排氣閥1/4

QE-02

2

 

20

接插元件

單向節(jié)流閥

RE-02

2

 

21

接插元件

單向節(jié)流閥

JSC601

7

 

22

接插元件

單向閥

1/4”

2

 

23

接插元件

順序閥

XY設(shè)計(jì)制作

2

 

24

接插元件

氣容

XY設(shè)計(jì)制作

1

 

25

接插元件

六通

XY設(shè)計(jì)制作

2

 

26

電器元件

行程開關(guān)

XY設(shè)計(jì)制作

4

 

27

資料

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

 

1

 

28

資料

軟件光盤

編程軟件及程序

1

 

29

附件

內(nèi)六角扳手

 

2

 

30

附件

螺絲刀

 

2

 

31

附件

活動(dòng)扳手

150×19

1

 

32

附件

尖嘴鉗

 

1

 

33

附件

剪刀

 

1

 

34

附件

消聲器(。

1/8”

2

 

35

附件

消聲器(大)

3/8”

1

 

36

附件

三通(T型三通)

Φ6

4

 

37

附件

三通(Y型減徑三通)

Φ8-Φ6

1

 

38

附件

四通

Φ6

2

 

39

附件

L型(螺紋二通)

601

2

 

40

附件

L型(螺紋二通)

602

2

 

41

附件

氣孔塞頭

Φ6

25

 

42

附件

生料帶

 

1個(gè)

 

43

附件

保險(xiǎn)絲

2.5A

5

 

44

附件

行程開關(guān)

 

2

 

45

附件

按鈕開關(guān)

 

3

 

46

附件

氣管

PU氣管6×4

1

 

47

配件

編程電纜

 

1

`

48

 

機(jī)械手

 

1臺(tái)

 

 
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