一、概述
KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求,同時(shí)吸收了該專業(yè)廣大師生的建議,經(jīng)過精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器(PLC)的完美結(jié)合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì),以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等,是機(jī)電一體化專業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置適應(yīng)于大中專院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),,同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解,掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu),氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。還能通過實(shí)驗(yàn),掌握PLC可編程控制器的功能,控制原潰及編程技巧等。
KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置,整體為鋼制結(jié)構(gòu) ,是“PLC氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)”的升級(jí)產(chǎn)品。
主要特點(diǎn):其添加了5種類型共8只傳感器,實(shí)驗(yàn)元件也有所增加,同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗(yàn)除基本實(shí)驗(yàn)外添加了2個(gè)類型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,可完成實(shí)驗(yàn)36課,其主要添加了機(jī)械手副臺(tái),使得我們的學(xué)習(xí)更加生動(dòng),有助于我們更好的學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)。
三、主要參數(shù)
實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸:1500mm×700mm×1720mm
可編程控制器(PLC):三菱FX1N-40MR主機(jī),(繼電器輸出型)。
電源:輸入AC220V,輸出DC24V/2A 空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率:360W
電源:AC220V 公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
四、特點(diǎn)
1、KYPTC-17A型(PLC)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置插腳和底座是國(guó)家專利,做任何實(shí)驗(yàn)每個(gè)配備件不會(huì)松動(dòng)與脫落。實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝件底板采用2MM厚度鋁板,用數(shù)控沖床成型。
2、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
3、配備氣動(dòng)元件,且均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,拆接方便快捷。
4、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠,設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。
5、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比較突出PLC 可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(一)氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例:
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸同步動(dòng)作回路
19、四缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、加載的閉鎖回路
。ǘ㏄LC控制的基本回路
1、出廠程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個(gè)單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時(shí)回路
8、PLC控制的計(jì)數(shù)回路
9、流水燈
10、七段數(shù)碼
11、PLC基本編程練習(xí)
(三)氣動(dòng)的應(yīng)用系統(tǒng)
1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)
2、液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
3、帶材移動(dòng)中氣動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)
4、尺寸自動(dòng)分選機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
5、氣動(dòng)震動(dòng)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
。ㄋ模C(jī)械手的實(shí)訓(xùn)
完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能
六、配置清單
序號(hào)
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名 稱
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型 號(hào)
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數(shù)量
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備注
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1
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氣源
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壓縮機(jī)
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XY5.2-雙頭
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1只
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2
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實(shí)驗(yàn)臺(tái)
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實(shí)驗(yàn)桌
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XY設(shè)計(jì)制作
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1張
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3
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實(shí)驗(yàn)臺(tái)
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元件固定臺(tái)架
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XY設(shè)計(jì)制作
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1臺(tái)
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4
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電器部分
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直流開關(guān)電源單元(DC:24V
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XY設(shè)計(jì)制作
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1面
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PLC編程器控制單元(40點(diǎn))
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三菱制作
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PLC編程器輸入單元
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XY設(shè)計(jì)制作
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PLC編程器輸出單元
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XY設(shè)計(jì)制作
|
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繼電器控制單元
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XY設(shè)計(jì)制作
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5
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接插元件
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單作用缸
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QGX25×100
|
1只
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6
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接插元件
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雙作用缸
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QGX25×100
|
2只
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7
|
接插元件
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旋轉(zhuǎn)氣缸
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MSQB20A-F9B
|
1只
|
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8
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接插元件
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三聯(lián)件
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AC2000三聯(lián)件
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1只
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9
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接插元件
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減壓閥(帶壓力表)
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AR2000
|
1只
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10
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接插元件
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手動(dòng)換向閥
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4H210-08
|
1只
|
|
11
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接插元件
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單電磁換向閥(二位五通)
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4V210-08(DC24V)
|
2只
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12
|
接插元件
|
雙電磁換向閥(二位五通)
|
4V210-08(DC24V)
|
1只
|
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13
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接插元件
|
雙電磁換向閥(三位五通)
|
4V210-08(DC24V)
|
1只
|
|
14
|
接插元件
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單氣換向閥(二位通)
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4A210-08
|
2只
|
|
15
|
接插元件
|
雙氣換向閥(二位五通)
|
4A210-08
|
2只
|
|
16
|
接插元件
|
行程閥(機(jī)控)
|
MOV-2
|
1只
|
|
17
|
接插元件
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行程閥(按鈕)
|
MOV-3A
|
1只
|
|
18
|
接插元件
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或門型梭閥
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ST-02
|
2只
|
|
19
|
接插元件
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快速排氣閥1/4”
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QE-02
|
2只
|
|
20
|
接插元件
|
單向節(jié)流閥
|
RE-02
|
2只
|
|
21
|
接插元件
|
單向節(jié)流閥
|
JSC601
|
7只
|
|
22
|
接插元件
|
單向閥
|
1/4”
|
2只
|
|
23
|
接插元件
|
順序閥
|
XY設(shè)計(jì)制作
|
2只
|
|
24
|
接插元件
|
氣容
|
XY設(shè)計(jì)制作
|
1只
|
|
25
|
接插元件
|
六通
|
XY設(shè)計(jì)制作
|
2只
|
|
26
|
電器元件
|
行程開關(guān)
|
XY設(shè)計(jì)制作
|
4只
|
|
27
|
資料
|
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
|
|
1本
|
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28
|
資料
|
軟件光盤
|
編程軟件及程序
|
1碟
|
|
29
|
附件
|
內(nèi)六角扳手
|
|
2把
|
|
30
|
附件
|
螺絲刀
|
|
2把
|
|
31
|
附件
|
活動(dòng)扳手
|
150×19
|
1把
|
|
32
|
附件
|
尖嘴鉗
|
|
1把
|
|
33
|
附件
|
剪刀
|
|
1把
|
|
34
|
附件
|
消聲器(。
|
1/8”
|
2只
|
|
35
|
附件
|
消聲器(大)
|
3/8”
|
1只
|
|
36
|
附件
|
三通(T型三通)
|
Φ6
|
4只
|
|
37
|
附件
|
三通(Y型減徑三通)
|
Φ8-Φ6
|
1只
|
|
38
|
附件
|
四通
|
Φ6
|
2只
|
|
39
|
附件
|
L型(螺紋二通)
|
601
|
2只
|
|
40
|
附件
|
L型(螺紋二通)
|
602
|
2只
|
|
41
|
附件
|
氣孔塞頭
|
Φ6
|
25只
|
|
42
|
附件
|
生料帶
|
|
1個(gè)
|
|
43
|
附件
|
保險(xiǎn)絲
|
2.5A
|
5只
|
|
44
|
附件
|
行程開關(guān)
|
|
2只
|
|
45
|
附件
|
按鈕開關(guān)
|
|
3只
|
|
46
|
附件
|
氣管
|
PU氣管6×4
|
1卷
|
|
47
|
配件
|
編程電纜
|
|
1條
|
`
|
48
|
|
機(jī)械手
|
|
1臺(tái)
|
|