氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)電氣主控單元配備2套PLC可編程序控制器控制,可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí),以氣動(dòng)及液壓回路為控制對(duì)象,加強(qiáng)對(duì)PLC可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。">

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氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置、氣動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)、透明電梯教學(xué)模型
 
誠(chéng)信為本 科技為先 卓越品質(zhì) 源于科技
     
 
KYAQP-221G型氣動(dòng)、液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)(插孔式、鋼桌)
 
   

一、概述
  氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求,在我公司專利產(chǎn)品KY-18透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,綜合了我公司氣動(dòng)PLC與液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu),廣泛征求專家教授與老師的意見(jiàn),經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí),它們可以相互輔成,交叉控制?梢宰寣W(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

   氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)   液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
             A面:氣動(dòng)PLC控制面                            B面:液壓PLC綜合控制面

  液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí),組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。
  氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)電氣主控單元配備2套PLC可編程序控制器控制,可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí),以氣動(dòng)及液壓回路為控制對(duì)象,加強(qiáng)對(duì)PLC可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
  同時(shí),配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,簡(jiǎn)單實(shí)用。通過(guò)與PLC比較,,可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成
  實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)支架和實(shí)驗(yàn)桌兩部分組成:實(shí)驗(yàn)支架由我公司設(shè)計(jì)的采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),桌面采用絕緣、耐高溫、耐麿的高密度板等材料精加工制成。抽屜能放置工具和導(dǎo)線,存儲(chǔ)柜放置實(shí)訓(xùn)單元模塊等,實(shí)訓(xùn)臺(tái)能放置計(jì)算機(jī)和顯示器。實(shí)驗(yàn)可靠,使用方便。
  實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn),也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn),優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng)。
液壓元件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)插腳底板,元件可輕松的實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)支架上的固定及取下,從而輕松實(shí)現(xiàn)回路組裝及拆卸。
系統(tǒng)采用透明液壓元件,對(duì)大部份器件進(jìn)行了透明仿制使其動(dòng)作原理獲得更直觀的展示。采用快速接頭設(shè)計(jì),連接方式可靠,特殊的密封接口,保證回路組裝的方便、快捷。
  該實(shí)驗(yàn)基本配置為:一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1套;氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套;氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套;低噪音空壓機(jī)1臺(tái);液壓實(shí)驗(yàn)元件1套,液壓實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套;液壓實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套;液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。(計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)。
  本氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站,配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。同時(shí)配有數(shù)字式高精度轉(zhuǎn)速表,實(shí)時(shí)測(cè)量泵電機(jī)組的轉(zhuǎn)速。并且配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油,可同時(shí)對(duì)多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭,以利于快速接通或封閉油路。實(shí)現(xiàn)油箱、油泵、直流電機(jī)、直流電源及控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測(cè)控一體化設(shè)計(jì)。
  利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn),以及 PLC編程及控制實(shí)驗(yàn);同時(shí),也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn):如實(shí)現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,以及氣-電-液綜合控制等。
三、氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)參數(shù)
  1、外接電源: 220V 50Hz;
  2、PLC可編程序控制器:三菱FX1s-14MR,8輸入,6輸出(繼電器輸出方式);
  3、演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.3-0.5Mpa(油泵最高壓力:Pmax=1.5Mpa)
  4、空氣壓縮機(jī)(基本配置小型機(jī)):電源:AC220V 電機(jī)功率:360W;
  5、油泵電機(jī):Z-400直接電動(dòng)機(jī),功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機(jī)調(diào)速器,調(diào)速范圍0-2000RMP。
 6、液壓實(shí)驗(yàn)專用泵站:電源:AC220V,電機(jī)功率: 750W,容積:25L ,電機(jī)調(diào)速范圍:0-1500/分,安全限速范圍:1000-1500轉(zhuǎn)/分 油泵輸出最高工作壓力:2.5Mpa,安全壓力設(shè)定范圍:0.3 - 2.5 MPa 液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤60dB,油泵電機(jī):Z-400直接電動(dòng)機(jī),功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機(jī)調(diào)速器,調(diào)速范圍0-2000RMP。
  7、實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸:1600mm×1000mm×820mm;
  8、實(shí)驗(yàn)支架尺寸:1130mm×500mm×770mm;

四、氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置功能簡(jiǎn)介
(一)空氣壓縮機(jī)

  電源:AC 220V 50HZ
  電機(jī)功率:2×175w
  轉(zhuǎn)速:2880r/min
  氣罐容量:18L
  氣罐壓力:1Mpa
  氣罐重量:19Kg
(二)液壓實(shí)驗(yàn)專用泵站:
  工作電源:AC:220V 電機(jī)功率:電機(jī)功率:750W
  電機(jī)調(diào)速范圍: 0-1500轉(zhuǎn)/分
  安全限速范圍:1000-1500轉(zhuǎn)/分
  油泵輸出最高工作壓力:2.5MPa
  安全壓力設(shè)定范圍:0.3 - 2.5 MPa
  液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤60dB,
  油泵電機(jī):Z-400直接電動(dòng)機(jī),
  功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機(jī)調(diào)速器,
  調(diào)速范圍0-2000RMP。
(四)PLC交直流電源:
  輸入電壓: AC 220V 50HZ
  輸 出: DC 24V/2A AC 220V
 。220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制)
(五)PLC可編程控制器:
  采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器。8輸入,6輸出(繼電器輸出方式)
空氣壓縮機(jī)
空氣壓縮機(jī)
液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)泵站
液壓專用泵站

(六)PLC電氣輸入單元:
  PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分:控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
(七)PLC電氣輸出單元:
  PLC電氣輸出單元,它由二部分組成,由直流電壓?jiǎn)卧―C 24V)供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。
(八)繼電器控制單元:
  繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。如圖(圖1-8氣動(dòng)繼電器單元,在使用時(shí),只需將直流電源接入,輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上,即可進(jìn)
行控制操作(要確保線路連接正確)。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
    PLC交直流電源模塊
   液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)    液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)    液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 
          PLC控制器                    輸入單元                  液壓輸出單元              
   液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)    液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)    液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
         液壓繼電器單元                 氣動(dòng)輸出單元                  氣動(dòng)繼電器單元

五、基本配置
(一)液壓元器件配備:(固定在元件配置板上)

  專用泵站,壓力表,油箱,溢流閥,節(jié)流閥,單向閥,液控單向閥,調(diào)速閥,順序閥,減壓閥,雙作用油缸,彈簧作用油缸,增壓油缸,二位四通電磁換向閥,二位二通電磁換向閥,"O"型三位四通電磁換向閥,"H"型三位四通電磁換向閥,"M"型三位四通電磁換向閥,壓力繼電器,行程開(kāi)關(guān)等。
液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件 液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件
               液壓元件配置板1                               液壓元件配置板2

(二)氣動(dòng)元器件配備:(固定在元件配置板上)
  空氣壓縮機(jī),空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動(dòng)換向閥,電磁換向閥,氣控?fù)Q向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,行程開(kāi)關(guān)(常閉、常開(kāi))等。
液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件 液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件
              氣動(dòng)元件配置板1                              氣動(dòng)元件配置板2
(三)電氣控制單元:
  電氣控制單元:由電源模塊、PLC控制模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器控制模塊組成。
  1、電源單元:輸入電壓: AC 220V 50HZ 輸出: DC 24V/2A
  2、PLC可編程序控制器:采用三菱FX1s-14MR主機(jī)(或松下FP-X L14型),8輸入,
6輸出。
  3、PLC電氣控制輸入單元:與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供主令輸入信號(hào),及通過(guò)信號(hào)插孔為PLC提供自動(dòng)控制信號(hào)。(如:行程開(kāi)關(guān)位置信號(hào)等)
  4、PLC電氣控制輸出單元:與PLC采用電纜9針232接口連接。通過(guò)輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
  5、繼電器控制單元:與電源模塊連接后,進(jìn)行主令信號(hào)控制,及提供自動(dòng)控制信號(hào)接口進(jìn)行自動(dòng)控制。通過(guò)接輸出口插孔控制電磁閥通斷。
(四)附件
  菲力格-300 專業(yè)工具配件箱
六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
(一)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型:

  1、氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)
  2、單回路作用缸自動(dòng)控制
  3、多回路作用缸自動(dòng)控制
  4、PLC控 制技術(shù)的應(yīng)用
  5、繼電器控制技術(shù)應(yīng)用
  6、其它綜合、擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn)等類型的氣動(dòng)回路
(二)、編程序控制(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)-電-氣-液一體化控制實(shí)驗(yàn)
  1、PLC基礎(chǔ)指令、高級(jí)指令、擴(kuò)展指令等學(xué)習(xí)與使用;
  2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
  3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試、監(jiān)控與故障檢測(cè);
  4、PLC與液壓、氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的一體化控制實(shí)驗(yàn);          
(三)、氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)
  1.單作用氣缸的換向回路
  2.雙作用氣缸的換向回路
  3.單作用氣缸速度控制回路
  4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
  5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
  6.速度換接回路
  7.緩沖回路
  8.二次壓力控制回路
  9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
  10.計(jì)數(shù)回路
  11.延時(shí)回路
  12.過(guò)載保護(hù)回路
  13.互鎖回路
  14.單缸單往復(fù)控制回路
  15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
  16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
  17.多缸順序動(dòng)作回路
  18.雙缸同步動(dòng)作回路
  19.四缸聯(lián)動(dòng)回路
  20.卸荷回路
  21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
  22.快速排氣閥應(yīng)用回路
(四)、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
  1.用換向閥的換向回路
  2.用"O"型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
  3.用液控單向閥的閉鎖回路
  4.壓力調(diào)定回路
  5.二級(jí)壓力回路
  6.用減壓閥的減壓回路
  7.用增壓缸的增壓回路
  8.用換向閥的卸載回路
  9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
  10.回油節(jié)流調(diào)速回路
  11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路
  12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
  13.流量閥短接的速度換接回路
  14.二次進(jìn)給回路
  15.用順序閥的順序動(dòng)作回路
  16.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路
  17.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路
  18.用行程換向閥的順序動(dòng)作回路
(五)其它擴(kuò)展課題
  1、二級(jí)減壓回路
  2、液控單向閥的平衡回路
  3、流量閥短接的速度換接回路
  4、行程閥的快慢速換接回路
  5、兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
  6、兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
  7、液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路
  8、并聯(lián)調(diào)速閥的同步回

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