KYTK-SF4型透明仿真教學(xué)電梯模型(四層) 機(jī)房部分 廂轎門(mén)結(jié)構(gòu) 電氣部分
雙楔漸進(jìn)式安全鉗 凸輪式限速器 彈簧緩沖器 廳門(mén)
一、概述： 電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng)，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。 此外，系列透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯的軟硬件均采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，因此，院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)研究。如：1.群控電梯（統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯）；2 . 并聯(lián)控制電梯（2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)，進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號(hào)控制電梯，等等。 二、電梯主要特點(diǎn)： 采用三菱FR-D720S-0.4變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。透明仿真教學(xué)電梯采取電壓矢量控制方式，對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、失速等有保護(hù)功能。 采用透明仿真教學(xué)電梯進(jìn)行配套教學(xué)，使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過(guò)程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí)，易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外，通過(guò)使用FPWINGR軟件，直接在PC機(jī)上用梯形圖編程，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作調(diào)試，對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。 電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機(jī)），PLC采用的是日本松下公司的FP-X0 L60MR型，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過(guò)主機(jī)上配有的RS485接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊，使用FPWIN GR軟件，可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握；此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程，現(xiàn)場(chǎng)直接調(diào)試。 三、透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯整套配備： 1、主電梯模型--包括三菱FR-D720S-0.4變頻器、PLC可編程控制器； 2、三菱PLC編程器； 3、FP外設(shè)專(zhuān)用通訊電纜； 4、PLC專(zhuān)用編程工具軟件 5、教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū)。 此外，可根據(jù)校方具體要求進(jìn)行專(zhuān)門(mén)配置，如:計(jì)算機(jī)、工作臺(tái)等。 四、雙聯(lián)透明仿真教學(xué)電梯的基本結(jié)構(gòu)： 1. 機(jī)房部分：包括曳引機(jī)、限速器、極限開(kāi)關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。 2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。 3. 廳門(mén)部分：包括廳門(mén)、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。 4. 轎廂部分：包括轎廂、轎門(mén)及觸板、限速器開(kāi)關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導(dǎo)靴、門(mén)機(jī)機(jī)構(gòu)、開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、關(guān)到位開(kāi)關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風(fēng)扇等等。 電梯轎廂位置檢測(cè)和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開(kāi)關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開(kāi)關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，同時(shí)也便于檢修。 五、透明仿真教學(xué)電梯的基本功能： A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng) 當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。 B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置 緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)（極 限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。 C. 終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng) 在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。 D. 門(mén)安全觸板保護(hù)裝置 在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。 E. 門(mén)機(jī)力矩安全保護(hù)裝置 門(mén)機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門(mén)和廳門(mén)。當(dāng)有物品或人夾在門(mén)中時(shí)，就增加了關(guān)門(mén)力矩，于是通過(guò)相連的行程開(kāi)關(guān)使轎廂門(mén)和廳門(mén)自動(dòng)重新打開(kāi)，從而避免事故發(fā)生。 F、廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置 電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)，是通過(guò)安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后，門(mén)鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)層門(mén)與轎門(mén)電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。 六、主要技術(shù)參數(shù)： 外形尺寸：1100*960*2200mm 凈重量：160kg 載重量：5kg 變頻器：三菱FR-D720S-0.4 輸入電壓：220V 輸入頻率：50Hz 額定電流：2.5A 功 率：0.4KW 曳引機(jī)減速比：1:30 模數(shù)：1.5(蝸輪減速器) 拖動(dòng)電機(jī)型號(hào)：YS-5463W 電壓：3*220V 功率：0.18KW 轉(zhuǎn)速：1400 rpm 控制方式：PLC控制 調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速 結(jié)構(gòu)形式：四層站 電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器 七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 1、轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)； 2、轎廂加速與減速的速度控制實(shí)訓(xùn)； 3、轎廂平層控制的實(shí)訓(xùn); 4、轎廂廳門(mén)開(kāi)、關(guān)控制實(shí)訓(xùn)； 5、樓層呼叫系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)； 6、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)； 7、限速保護(hù)裝置實(shí)實(shí)； 8、信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)； 9、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)； 10、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)； 11、電梯控制程序編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)； 12、電梯程序運(yùn)行與調(diào)式實(shí)訓(xùn)；
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