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[六]城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤
一、系統(tǒng)介紹
城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤
（一）城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真沙盤的總體功能及特點(diǎn)
城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真沙盤系統(tǒng)平面圖
1. 以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線路運(yùn)行情況，可以實(shí)現(xiàn)線路上列車行車調(diào)度信號、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。
2. 采用四個實(shí)體站+N個虛擬仿真站的方式實(shí)現(xiàn)完整的線路模擬系統(tǒng)，投資量小，但可以通過虛實(shí)結(jié)合的方式模擬完整地鐵線路。仿真小車在駛出真實(shí)線路區(qū)域后，將在虛擬存車線中運(yùn)行。
3. 系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實(shí)際分布及應(yīng)用等級劃分為控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分，系統(tǒng)劃分明細(xì)，各子系統(tǒng)間接口清晰，方便對各子系統(tǒng)的單獨(dú)學(xué)習(xí)和研究，亦可實(shí)現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實(shí)訓(xùn)。
4. 采用真實(shí)的轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)等室外信號設(shè)備，并與聯(lián)鎖系統(tǒng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)對真實(shí)轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱、定/反位轉(zhuǎn)臺采集、信號點(diǎn)燈及真實(shí)軌旁信號設(shè)備的維護(hù)實(shí)訓(xùn)等。
5. 可進(jìn)行CBTC和點(diǎn)式后備模式下的地鐵信號系統(tǒng)運(yùn)營仿真實(shí)訓(xùn)，模擬信號系統(tǒng)故障降級模式下的系統(tǒng)運(yùn)營；
6. 能夠模擬演示信號故障，演繹行車規(guī)則，訓(xùn)練行調(diào)和值班站長對事故處理的能力。
7. 能夠真實(shí)顯示出操作列車運(yùn)行圖、列車閉塞、運(yùn)行等；道岔能電控，庫內(nèi)調(diào)車。
8. 列車運(yùn)營沙盤的行車調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場行車組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過編制調(diào)度指揮計(jì)劃和下達(dá)控制系統(tǒng)指令，實(shí)現(xiàn)列車在模擬線路上運(yùn)行，直觀體現(xiàn)出各項(xiàng)行車組織作業(yè)與車站、線路、車輛等運(yùn)輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車任務(wù)。
9. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體是場站、行車、調(diào)度、信號等平臺建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn)，表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施；動態(tài)演示是指根據(jù)行車調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的計(jì)劃，通過轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令，完成列車在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運(yùn)行控制，從而達(dá)到動態(tài)演示的目的。
10. 車站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分，能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號和行車調(diào)度的理論知識，加深調(diào)度和車輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識，同時利于學(xué)生在腦海中快速建立線路和車輛運(yùn)行的立體圖。
11. 軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)包括ATC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、聯(lián)鎖仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、城市軌道交通ATS系統(tǒng)、軌道交通運(yùn)營沙盤信息系統(tǒng)等，可作為軌道交通運(yùn)營沙盤綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺。
12. 軌道交通運(yùn)輸線路仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：集成了常見的軌道交通固定及移動設(shè)備，可仿真城軌系統(tǒng)的運(yùn)行過程，并可與軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)集成，形成軟硬件結(jié)合的一體化仿真實(shí)訓(xùn)平臺。
13. 系統(tǒng)提供教學(xué)組織管理功能，用于教師組織學(xué)生進(jìn)行教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。
14. 系統(tǒng)性能滿足連續(xù)工作時間不低于12小時，能夠適應(yīng)-10～50攝氏度及不高于85%相對濕度的環(huán)境。
15. 具備為用戶提供所有控制系統(tǒng)的通信及接口協(xié)議，所有控制及數(shù)據(jù)信號均能進(jìn)入以太網(wǎng)的能力。
16. 軌道交通列車運(yùn)營沙盤在設(shè)計(jì)時統(tǒng)一布局，操作上能相互獨(dú)立，也能相互關(guān)聯(lián)。
17. 地鐵信號系統(tǒng)的車地通信采用無線通信技術(shù)，采用自由無線通信技術(shù)模擬實(shí)現(xiàn)。
18. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)臺體模型及控制系統(tǒng)能為系統(tǒng)后續(xù)升級拓展提供接口和詳細(xì)說明書。
19. 系統(tǒng)采用分布式仿真計(jì)算架構(gòu)，可以采用可伸縮的部署方案，對于軟件模塊的部署沒有工作站的劃分限制。甚至一個工作站可以運(yùn)行多個車站的仿真單元�？梢愿鶕�(jù)現(xiàn)場的運(yùn)算負(fù)載進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整。
城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)沙盤的實(shí)體線路單軌圖如下圖所示：
CBTC信號控制系統(tǒng)沙盤的實(shí)體線路單軌圖
（二）城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成及架構(gòu)
城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)由控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分組成，具體組成及功能如下：
表1城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理仿真系統(tǒng)設(shè)備組成:
| 序號 |
設(shè)備名稱 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
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一、控制中心設(shè)備
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| 1 |
綜合顯示屏 |
2行×4列 46寸液晶LCD，含支架及分屏器 |
套 |
1 |
| 2 |
中央ATS服務(wù)器 |
定制 |
臺 |
1 |
| 3 |
培訓(xùn)模擬器 |
定制 |
臺 |
1 |
| 4 |
調(diào)度員工作站 |
HMI(雙屏)品牌計(jì)算機(jī)、顯示器及雙屏卡 |
套 |
2 |
| 5 |
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 |
品牌16口以太網(wǎng)交換機(jī) |
套 |
1 |
| |
二、車站級軌旁設(shè)備
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| 1 |
正線計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備 |
定制，模擬西門子SICAS全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能 |
套 |
1 |
| 2 |
車輛段計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備 |
定制，模擬鐵科研KYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能 |
套 |
1 |
| 3 |
區(qū)域控制器 |
定制，模擬西門子Trainguard MT系統(tǒng)中的軌旁WCU-ATP系統(tǒng)的相關(guān)功能 |
套 |
1 |
| 4 |
計(jì)軸主機(jī) |
含計(jì)軸主機(jī)、采集和處理板卡等 |
套 |
1 |
| 5 |
繼電器接口柜
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定制，含機(jī)柜及繼電器 |
臺 |
1 |
| 6 |
防雷分線柜 |
定制，含機(jī)柜及防雷端子
|
臺 |
1 |
| 7 |
電源屏 |
選用目前地鐵項(xiàng)目中使用的主流品牌電源屏
|
套 |
1 |
| 8 |
現(xiàn)地工作站 |
品牌計(jì)算機(jī)、顯示器
|
臺 |
4 |
| 9 |
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 |
16口以太網(wǎng)交換機(jī) |
套 |
1 |
| 10 |
計(jì)軸 |
計(jì)軸設(shè)備軌旁磁頭
|
套 |
2 |
| 11 |
信號機(jī) |
真實(shí)矮柱三顯示信號機(jī)
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架 |
1 |
| 12 |
三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)
|
真實(shí)西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī) |
臺 |
1 |
| 13 |
緊急停車按鈕 |
定制，含按鈕及按鈕盒
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臺 |
1 |
| 14 |
發(fā)車計(jì)時器或表示器DTI |
定制，LED點(diǎn)陣DTI及支架
|
臺 |
1 |
| 15 |
可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器 |
定制，450mm×260mm×40mm歐標(biāo)可變應(yīng)答器教具，含應(yīng)答器電纜 |
臺 |
2 |
| 16 |
固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器 |
定制，450mm×260mm×40mm歐標(biāo)固定應(yīng)答器教具 |
臺 |
1 |
| 17 |
AP機(jī)柜及天線 |
含450mm×260mm ×40mm無線AP機(jī)柜1臺，446mm×376mm柱狀天線2根 |
套 |
1 |
| 18 |
無人折返按鈕箱 |
定制，含按鈕及按鈕箱 |
臺 |
1 |
| 19 |
LEU機(jī)柜 |
定制的軌旁LEU機(jī)柜
|
套 |
1 |
| 20 |
箱盒及線纜
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批 |
1 |
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三、車載設(shè)備
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| 1 |
車載ATP/ATO設(shè)備
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定制，模擬西門子車載OBCU的相關(guān)ATP/ATO功能 |
套 |
1 |
| 2 |
列車模擬器 |
定制，模擬信號系統(tǒng)與車輛接口，仿真列車動力學(xué)模型，相應(yīng)來自于司機(jī)培訓(xùn)臺和ATO的牽引/制動控制指令，仿真列車的速度和位置，并向測速仿真裝置發(fā)送列車速度信息，向車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息 |
套 |
1 |
| 3 |
車載無線天線 |
446mm╳76mm柱狀自由波天線 |
套 |
2 |
| 4 |
車載應(yīng)答器查詢器 |
定制 |
套 |
1 |
| 5 |
測速仿真裝置 |
仿真脈沖式速度傳感器，配合驅(qū)動電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)模擬車軸旋轉(zhuǎn) |
套 |
1 |
| 6 |
模擬駕駛實(shí)訓(xùn)臺（器） |
定制，可采用實(shí)物的駕駛臺（含駕駛臺按鈕、開關(guān)、指示燈、司機(jī)駕駛控制桿、和一臺10.4”高分辨率司機(jī)顯示單元HMI）或采用仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟界面仿真駕駛操作 |
套 |
10 |
各子系統(tǒng)的具體組成及功能描述如下：
1）控制中心仿真子系統(tǒng)：
控制中心仿真系統(tǒng)采用與南京地鐵2號線控制中心OCC相同的人機(jī)界面和符號集表示方式，可在以下方面對調(diào)度人員進(jìn)行ATS相關(guān)的模擬培訓(xùn)：
1.進(jìn)行列車識別號的管理；
2.模擬列車和車次號步進(jìn)，模擬線路上列車的運(yùn)營；
3.在大屏幕上綜合顯示全線線路狀況、列車位置及狀態(tài)；
4.生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)和報表及打��；
5.進(jìn)行用戶權(quán)限管理；
6.信號設(shè)備模擬：可以模擬車輛段和正線信號設(shè)備的狀態(tài)變化，并響應(yīng)培訓(xùn)學(xué)員在培訓(xùn)工作站上 對信號設(shè)備的操作；
7.故障模擬：模擬控制中心軌道/計(jì)軸故障及故障恢復(fù)；模擬道岔狀態(tài)故障及故障恢復(fù)；模擬信號機(jī)故障及故障恢復(fù)；模擬控制中心外部外部接口故障等；
8場景保存與調(diào)用：模擬系統(tǒng)可以將當(dāng)前的模擬場景保存到硬盤，并可以在下次模擬時快速調(diào)用恢復(fù)場景。
設(shè)備組成：控制中心仿真設(shè)備組成如下圖所示：
控制中心仿真設(shè)備組成
此次提供的控制中心仿真設(shè)備參考西門子信號系統(tǒng)ATS功能及顯示方式，力求和實(shí)際系統(tǒng)的一致。系統(tǒng)實(shí)物設(shè)備包括：
1）綜合顯示大屏：采用8臺46寸液晶LCD（2行×4列）組成的大屏幕顯示陣列、支架和分屏器組成，用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機(jī)、車站等的實(shí)時狀態(tài)，顯示的內(nèi)容和符號定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致；
2）中央ATS服務(wù)器：用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車車次號管理、自動進(jìn)路設(shè)置、列車調(diào)整、用戶權(quán)限管理、控制權(quán)管理、記錄和回放、報警及事件管理等功能；
3）培訓(xùn)模擬器：可模擬線路和軌旁設(shè)備狀態(tài)，可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車，并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動控制多列車運(yùn)行，可模擬和生成控制中心常見故障；
4）調(diào)度員工作站HMI：兩臺調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實(shí)際操作ATS人機(jī)界面，完成人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號機(jī)自排全開/自排全關(guān)、追蹤全開/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號設(shè)備、車次號操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區(qū)）信號、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報警信息；
5）打印機(jī)：可生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)報表，能生成學(xué)員模擬和操作記錄；
6）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：構(gòu)成冗余的控制中心網(wǎng)絡(luò)。
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2.車站級軌旁仿真子系統(tǒng)：
車站級軌旁仿真設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的分布式仿真技術(shù)，將地理位置上獨(dú)立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合，構(gòu)建成一套實(shí)物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車站級軌旁ATC仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下功能特點(diǎn)：
1）可實(shí)現(xiàn)對行車管理人員（調(diào)度員、車站值班員）和信號設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行軌旁ATC系統(tǒng)功能和原理的培訓(xùn)；
2）可以培養(yǎng)信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理軌旁信號設(shè)備故障的能力，考核維修人員的工作水平。
3）通過現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車站級本地ATS相關(guān)功能。通過對車站值班員進(jìn)行培訓(xùn)，可使其全面掌握站級ATS系統(tǒng)的相關(guān)操作；
4）對軌旁室外信號基礎(chǔ)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其熟悉并掌握各種軌旁設(shè)備的功能及原理；
5）真實(shí)的計(jì)軸系統(tǒng)配合仿真小車，可以模擬一個計(jì)軸軌道區(qū)段的占用和出清，使學(xué)員能對計(jì)軸和軌道區(qū)段相關(guān)功能及原理有更進(jìn)一步的認(rèn)識；
6）可仿真實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，通過與真實(shí)的西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)和真實(shí)信號機(jī)的連接，了解聯(lián)鎖系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)相關(guān)維護(hù)、接口原理、操作方法、常見故障識別與處理等；
7）采用真實(shí)的電源屏系統(tǒng)，可以開展電源屏的操作、使用、維護(hù)及常見故常排除等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
車站級軌旁仿真設(shè)備組成
車站級軌旁仿真設(shè)備是以南京地鐵2號線CBTC系統(tǒng)的軌旁室內(nèi)/室外設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行開發(fā)的，軌旁室外設(shè)備大多采用真實(shí)設(shè)備，室內(nèi)仿真機(jī)柜無論在外觀和功能上都力求和實(shí)際系統(tǒng)一致。系統(tǒng)設(shè)備包括：
1）計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備：模擬西門子SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，可實(shí)現(xiàn)排列和取消進(jìn)路、操控轉(zhuǎn)轍機(jī)、開放信號機(jī)等相關(guān)聯(lián)鎖功能，可模擬常見的聯(lián)鎖故障現(xiàn)象；
2）區(qū)域控制器：模擬西門子TrainguardMT系統(tǒng)的軌旁WCU-ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能，能實(shí)現(xiàn)列車跟蹤、移動授權(quán)計(jì)算等的仿真；
3）計(jì)軸主機(jī)：模擬計(jì)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)軸功能；
4）繼電器接口柜：采用真實(shí)的繼電器接口柜和鐵路信號專用重力式安全型繼電器；
5）防雷分線柜：含機(jī)柜及防雷端子；
6）電源屏：采用真實(shí)電源屏設(shè)備，選用目前地鐵項(xiàng)目中使用的主流電源屏品牌；
7）現(xiàn)地工作站：通過現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車站級本地ATS相關(guān)功能，仿真界面及符號集定義與南京地鐵2號線現(xiàn)地工作站完全一致；
8）網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：采用16口以太網(wǎng)交換機(jī)組建車站級軌旁仿真網(wǎng)絡(luò)；
9）計(jì)軸磁頭：采用2套計(jì)軸磁頭，可構(gòu)成一個完整的軌道區(qū)段，配合仿真小車可實(shí)現(xiàn)軌道區(qū)段的占用和出清；
10）信號機(jī)：選用地鐵正線所使用的真實(shí)矮柱三顯示信號機(jī)；
11）三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)：選用地鐵正線所使用的真實(shí)西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)，通過仿真計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱；
12）緊急停車按鈕：實(shí)物車站緊急停車按鈕；
13）發(fā)車計(jì)時器或表示器DTI：采用LED點(diǎn)陣發(fā)車計(jì)時器，包含外殼及支架；
14）可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器（含可變應(yīng)答器電纜）教具1臺；
15）固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器教具2臺；
16）AP機(jī)柜及天線：模擬軌旁AP機(jī)柜1臺及柱狀自由波天線2根；
17）無人折返按鈕：實(shí)物按鈕；
18）LEU機(jī)柜：仿真軌旁LEU機(jī)柜一臺；
19）箱盒及線纜：根據(jù)仿真系統(tǒng)搭建的需要，配置箱盒及線纜。
3）車載仿真子系統(tǒng)：
地鐵CBTC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備用于信號維修及使用人員全面理解和掌握信號ATC系統(tǒng)控制中心設(shè)備、軌旁設(shè)備、車載設(shè)備系統(tǒng)組成及原理、相關(guān)功能和操作、故障識別與維護(hù)等方面的知識和技能。
車載仿真系統(tǒng)采用實(shí)物和仿真設(shè)備相結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)成方案，能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實(shí)設(shè)備環(huán)境、外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境，能提供逼真的駕駛室人機(jī)交互界面HMI、駕駛臺指示燈、按鈕、開關(guān)，提供全功能、全過程、具有實(shí)時駕乘體驗(yàn)的仿真培訓(xùn)服務(wù)。
車載仿真設(shè)備可以對城軌列車司機(jī)和車載信號設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作： ?利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對車載信號設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓(xùn)與考核；
1.對安裝和維護(hù)人員進(jìn)行車載外部真實(shí)傳感器設(shè)備的安裝和日常維護(hù)作業(yè)培訓(xùn)；
2.通過測速仿真裝置提供的調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)試電機(jī)，根據(jù)模擬的列車速度驅(qū)動車載脈沖里程計(jì)OPG旋轉(zhuǎn)，并隨著仿真列車速度的變化改變OPG轉(zhuǎn)速；
3.通過模擬故障注入訓(xùn)練提高信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；
4.培訓(xùn)設(shè)備可以模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況，配合駕駛臺指示燈和司機(jī)顯示單元HMI，可進(jìn)行車載信號系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護(hù)、自動駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn)；
5.可對列車駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)，進(jìn)行模擬駕駛操作，使其了解信號的相關(guān)知識及操作方式。
設(shè)備組成：車載仿真設(shè)備組成如下圖所示：
車載仿真設(shè)備組成
車載仿真設(shè)備以目前國內(nèi)主流的城市軌道交通信號系統(tǒng)設(shè)備組成、界面及功能為基礎(chǔ)，做到與真實(shí)系統(tǒng)的界面及功能相一致。為了提高系統(tǒng)的仿真實(shí)訓(xùn)效果，測速仿真裝置仿真地鐵項(xiàng)目中使用的真實(shí)脈沖速度傳感器，并采用電機(jī)和調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)仿真列車速度實(shí)時驅(qū)動和模擬車軸及測速傳感器旋轉(zhuǎn)。
車載仿真設(shè)備組成包括：
1）車載ATP/ATO設(shè)備：模擬西門子CBTC系統(tǒng)的車載OBCU設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP/ATO的系統(tǒng)的上電操作、駕駛模式預(yù)選操作及管理、列車定位、防護(hù)曲線計(jì)算、超速告警與防護(hù)、自動駕駛、站臺自動精確停車、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能；
2）列車模擬器：模擬真實(shí)信號系統(tǒng)與車輛接口，接收來自于司機(jī)培訓(xùn)臺的開關(guān)、按鈕和控制手柄的操作指令。仿真列車動力學(xué)模型，根據(jù)人工或ATO的牽引/制動操作命令，對列車的速度、加速度和位置進(jìn)行模擬，并根據(jù)仿真列車位置向車載ATP/ATO設(shè)備發(fā)送和更新應(yīng)答器報文信息；
3）車載無線天線：提供兩套模擬的CBTC系統(tǒng)的車載柱狀自由波天線教具；
4）車載應(yīng)答器查詢器：提供一套模擬的車載應(yīng)答器查詢器教具；
5）測速仿真裝置：仿真脈沖式速度傳感器，并結(jié)合驅(qū)動電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)列車模擬器輸入的仿真列車速度，實(shí)時驅(qū)動車軸及速度傳感器旋轉(zhuǎn)；
6）模擬駕駛培訓(xùn)臺（器）：包含信號系統(tǒng)司機(jī)顯示單元HMI、駕駛臺操作按鈕、開關(guān)和指示燈。其中司機(jī)顯示單元HMI采用10.4”高分辨率顯示屏，通過接收車載ATP/ATO系統(tǒng)傳來的顯示信息，實(shí)時顯示列車當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車控制級別、運(yùn)行模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容；駕駛臺操作按鈕包括：車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預(yù)選升級按鈕、駕駛模式預(yù)選降級按鈕、自動折返按鈕、確認(rèn)按鈕；駕駛臺操作開關(guān)包括：門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙、列車方向開關(guān)及手柄等；指示燈包括：ATO啟動燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈等。或采用仿真計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟界面仿真駕駛操作。
城市軌道交通CBTC信號控制及運(yùn)營管理沙盤控制系統(tǒng)
城市軌道沙盤車輛段
城市軌道沙盤車站站臺
城市軌道地鐵車輛模擬駕駛（實(shí)物駕駛臺或仿真模擬器）
大屏及實(shí)物設(shè)備
城市軌道交通類實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品：
（一）城市軌道交通牽引供電仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-1-1 城市軌道交通列車電氣回路系統(tǒng)教學(xué)平臺
KYCT-1-2 城市軌道交通牽引供電沙盤模型（可按需方量身定制）
KYCT-1-3 城市軌道交通牽引供電沙盤模型
KYCT-1-4.城市軌道交通牽引供電原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)
（二）城市軌道交通車輛仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-2-1 城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)運(yùn)用檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-2-2 城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
KYCT-2-3 城市軌道交通車輛電機(jī)電器實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
KYCT-2-4 城市軌道交通制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
KYCT-2-5 地鐵車輛結(jié)構(gòu)虛擬裝配仿真教學(xué)系統(tǒng)
KYCT-2-6 城市軌道交通車輛虛擬仿真軟件
（三）城市軌道交通實(shí)驗(yàn)拓展模塊
KYCT-3-1 城市軌道交通道岔信號實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)道岔仿真實(shí)驗(yàn)臺
KYCT-3-2 城市軌道交通車輛空氣制動模擬系統(tǒng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺
（四）城市軌道交通線路與站場系列產(chǎn)品
KYCT-4-1城市軌道交通線路與站場產(chǎn)品
（五）城市軌道交通虛擬仿真軟件
KYCT-5-1 軌道交通列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)室
KYCT-5-2 地鐵車輛與結(jié)構(gòu)虛擬仿真教學(xué)軟件系統(tǒng)
KYCT-5-3 地鐵車輛結(jié)構(gòu)原理三維仿真教學(xué)軟件系列
KYCT-5-4 虛擬裝配三維仿真教學(xué)系統(tǒng)
KYCT-5-5 城市軌道交通事故案例三維仿真教學(xué)軟件
KYCT-5-6 城市軌道交通車輛在線安全監(jiān)測系統(tǒng)
（六）城市軌道交通運(yùn)營管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-6-1 城市軌道交通運(yùn)營沙盤
KYCT-6-2 AFC售檢票系統(tǒng)
KYCT-6-3城市軌道交通站臺模擬控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-6-4 城市軌道交通車站運(yùn)營模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-6-5車站綜合控制室IBP盤模擬監(jiān)控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-6-6 城市軌道交通站臺運(yùn)營實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（七）城市軌道交通通信、信號仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYCT-7-1 城市軌道交通通信、信號沙盤
KYCT-7-2 城市軌道交通通信、信號基礎(chǔ)室外設(shè)備
KYCT-7-3 6502繼電聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)
KYCT-7-4 城市軌道交通通信、信號原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)備
動車組實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYDCSX-DQ1 動車組(CRH3)電氣控制系統(tǒng)安裝與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置
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