一、概述
KYDK-602A 電機及自動控制實驗裝置,是由本公司設(shè)計的新穎綜合實訓(xùn)裝置,滿足了目前我國高等院校"電機學(xué)"、"電機與拖動"、"微特電機及系統(tǒng)"、"繼電接觸控制"、"可編程控制器技術(shù)"、"工廠電氣控制"、"電力電子技術(shù)"、"半導(dǎo)體變流技術(shù)"、交直流電機調(diào)速系統(tǒng)"及"自動控制理論"等課程所開設(shè)的實訓(xùn)項目等課程實訓(xùn)大綱的要求,特別適用于高等院,F(xiàn)有的電機、電氣技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備的更新改造,同時也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴建實訓(xùn)室,迅速開設(shè)實訓(xùn)課提供了理想的實訓(xùn)設(shè)備,為教師或研究生開發(fā)新實訓(xùn)或進行科學(xué)研究工作提供良好的實訓(xùn)條件。
KYDK-602A 電機及自動控制實驗裝置
二、實訓(xùn)裝置特點
1、綜合性強 本裝置掛件配齊時可完成目前國內(nèi)各類院校電機及電氣學(xué)科課程的全部實訓(xùn)項目。
2、適應(yīng)性強 能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實訓(xùn)教學(xué),實訓(xùn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整,普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進程作有機地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴展功能或開發(fā)新實訓(xùn),只需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套性強 從儀器儀表、專用電源、電機及其它實訓(xùn)部件到實訓(xùn)連接專用導(dǎo)線等均配套齊全,配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實訓(xùn)的需要進行配置。
4、直觀性強 各實訓(xùn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式,組件面板示意、圖線分明,各掛件任務(wù)明確,操作、維護方便。
5、科學(xué)性強 裝置占地面積少,節(jié)約實訓(xùn)用房,減少基建投資;配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計,可模擬中小型電機的特性和參數(shù);小電機耗電省,節(jié)約能源;實訓(xùn)噪聲小,整齊美觀,改善實訓(xùn)環(huán)境;電氣控制實訓(xùn),內(nèi)容豐富,設(shè)計合理,除了加深理論知識外,還為學(xué)生走向社會打下良好的基礎(chǔ);測量儀表采用指針式(帶超量程告警等)、數(shù)模雙顯、數(shù)字式、智能化及人機對話等相結(jié)合,密切結(jié)合教學(xué)實訓(xùn)需要進行配置,使裝置測量手段現(xiàn)代化;設(shè)有定時器兼報警記錄儀,為學(xué)生實訓(xùn)技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。
6、開放性強 控制屏供電隔離(浮地設(shè)計),并設(shè)有內(nèi)、外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,確保操作者的安全;各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能,使用方便;各測量儀表均有保護功能。整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計,加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障,產(chǎn)品性能優(yōu)良,所有這些均為開放性實訓(xùn)創(chuàng)造了條件,有利于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線(或五線制)~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.外形尺寸:187cm×73cm×160cm
四、實驗項目
。ㄒ唬╇姍C部分
1.直流電機實驗
。1)認識實驗
。2)直流并勵電動機
。3)直流電動機轉(zhuǎn)動慣量測試
2.異步電機實驗
。1)三相鼠籠異步電動機的工作特性
(2)三相異步電動機的起動與調(diào)速
。3)三相鼠籠異步電動機的不對稱運行
(4)三相鼠籠異步電動機的溫升
。5)三相鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的測試
3.電動機機械特性的測定
。1)直流他勵電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機械特性
。2)三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性
。3)三相異步電機M-S曲線的測繪
4.微特電機實驗
。1)直流伺服電機實驗
5.繼電接觸控制與電力拖動(電氣控制)的實驗
(1)三相異步電動機點動和自鎖的控制線路
。2)三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路
。3)順序控制線路
。4)三相鼠籠異步電動機降壓起動的控制線路
。5)三相線繞式異步電動機起動的控制線路
。6)三相異步電動機能耗制動的控制線路
。7)三相異步電動機單向啟動及反接制動的控制線路
。ǘ╇娏﹄娮硬糠
1.電力電子技術(shù)實驗項目
。1)三相半波可控整流電路實驗
。2)三相半波有源逆變電路實驗
。3)三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
。4)三相交流調(diào)壓電路實驗
(5)單向晶閘管(SCR)特性實驗
2.交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗
(1)雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)
。2)雙閉環(huán)三相異步電機串極調(diào)速系統(tǒng)實驗(SCR)
3.DSP控制調(diào)速系統(tǒng)實驗
。1)DSP矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗(IPM)
。╝)磁場定向控制(FOC)變頻調(diào)速實驗
。╞)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻調(diào)速實驗
五、裝置的基本裝備
1、DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
。1)交流電源
提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時可得到單相0~250V可調(diào)的交流電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格1.5kVA、0~450V),克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)?烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護裝置,當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護,克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關(guān),可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓
。2)高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及40~250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動恢復(fù)保護功能)各一組,并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)
。4)儀表保護體系
設(shè)有多只信號插座,與儀表相連。當儀表超量程時,即能告警并切斷輸出電源,對儀表起到良好的保護作用
。5)定時器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器):具有設(shè)定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能
。6)控制屏正面大凹槽內(nèi),設(shè)有兩根不銹鋼鋼管,可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設(shè)有多個12芯、10芯、4芯(33V)等插座,以及藍色單相三芯220V電源插座,給儀表等部件供電用?刂破羶蓚(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。實驗臺照明用220V、40W的日光燈一盞
2.實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有兩個大抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌底部裝有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu),便于移動和固定
3.不銹鋼電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)(日本歐姆龍1024增量式光電編碼器)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細,同心度與互換性好,能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲。電機運行時噪聲小,實驗參數(shù)典型,能較好滿足實驗的要求。
4.直流并勵電動機
5.三相鼠籠式異步電動機
6.三相線繞式異步電動機
7.線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱
8.校正直流測功機
9.直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只,測量范圍0~1000V,分2V、20V、200V、1000V四檔,直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,輸入阻抗為10MΩ,精度為0.5級,具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只,測量范圍0~2000mA,分20mA、200mA、2000mA三檔,直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能
直流數(shù)顯電流表一只,測量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能
10.數(shù)/模交流電流表(三只)
提供真有效值交流數(shù)字電流表一只,測量范圍0~5A,量程自動判斷、自動切換,精度0.5級,三位半數(shù)顯,具有超量程告警、指示及切斷總電源功能
提供指針式精密交流電流表兩只,采用帶鏡面、雙刻度線(紅、黑)表頭(不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線),測量范圍0~5A,分0.3A、1A、3A、5A四檔,精度1.0級,直鍵開關(guān)切換,設(shè)有超量程告警、指示及切斷總電源功能
11.數(shù)/模交流電壓表(三只)
提供真有效值交流數(shù)字電壓表一只,測量范圍0~500V,量程自動判斷、自動切換,精度0.5級,三位半數(shù)顯
提供指針式精密交流電壓表兩只,采用帶鏡面、雙刻度線(紅、黑)表頭(不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線),測量范圍0~500V,分10V、30V、100V、300V、500V五檔,輸入阻抗1MΩ,精度1.0級,直鍵開關(guān)切換,每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能
12.單三相智能功率、功率因數(shù)表(三只表)
由兩套微電腦,高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度,將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換,采用專用的DSP計算有功功率、無功功率。單相功率及三相功率P1、P2的測量,其精度為0.5級;電壓、電流量程分別為450V、5A,可測量負載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負載的性質(zhì)等;此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測試結(jié)果數(shù)據(jù),并可逐組查詢。通過兩表法即可測量三相總功率,直接顯示總功率P(即P1+P2之和)
13. 1三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
14.三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
15.可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組,1μF/450V、2μF/450V、 35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只,10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各1只
16.波形測試及開關(guān)板
由變壓器的波形測試部分和兩個三刀三位開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成
17.D61繼電接觸控制(一)
提供交流接觸器(線圈電壓220V)三只,熱繼電器一只,電子式時間繼電器(通電延時,工作電壓220V)一只,變壓器(220V/26V/6.3V)、整流電路、能耗制動電阻(10Ω/25W)各一組,帶燈按鈕(黃、綠、紅各一只)三只。面板上畫有器件的外形,并將各器件的工作端子引到面板上,供實驗接線用,器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設(shè)有搖臂結(jié)構(gòu),可看到具體的器件并對可需要調(diào)節(jié)的器件進行調(diào)節(jié)
18.晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管,分成正、反橋兩組,每只晶閘管均設(shè)有過流、過壓保護裝置,正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口),可更好的完成設(shè)計性實驗;設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V,精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A,精度1.0級各一只和平波電抗器一組。
19.三相晶閘管觸發(fā)電路
提供三相觸發(fā)電路、功放電路等,配套使用。
20.電機調(diào)速控制實驗(I)
提供以下模塊:電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DJK08上獲得),實驗時可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù),觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響;更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計,同時進行實際結(jié)果的驗證,從而完成設(shè)計性實驗。
21.可調(diào)電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組,調(diào)節(jié)范圍為0.1~11.37uF,0~999KΩ十進制可調(diào)電阻兩組;供電流調(diào)節(jié)器,速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用,可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間。
22.變壓器實驗
提供三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組,原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V),用于異步電機串級調(diào)速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗;還設(shè)有三相不可控整流電路用來產(chǎn)生直流電源。
23.功率驅(qū)動保護組件
面板繪有功率驅(qū)動保護的原理框圖,驅(qū)動電路安裝在掛箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、原理直觀。組件包括過壓、欠壓及過流保護電路;光藕隔離電路;IPM智能功率模塊等。
24.矢量控制變頻調(diào)速組件
面板繪有DSP矢量控制變頻調(diào)速原理框圖及各種接口,控制板安裝在掛箱內(nèi),控制板包括DSP控制器最小系統(tǒng),DSP的FLASH內(nèi)燒錄有矢量控制系統(tǒng)程序。系統(tǒng)與電腦聯(lián)機進行實驗。實驗項目:(1)磁場定向控制(FOC)變頻調(diào)速實驗;(2)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻調(diào)速實驗。
25.實驗連接線及配件
根據(jù)不同實驗項目的特點,配備兩種不同的實驗聯(lián)接線,強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能),里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線,達到超軟目的,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點,插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,接觸安全可靠;弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線,兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座,這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
六、裝置的安全保護體系
1.三相四線制(或三相五線制)電源輸入后經(jīng)隔離輸出(浮地設(shè)計),總電源由三相鑰匙開關(guān)控制,設(shè)有三相帶燈熔斷器作為斷相指示。
2.控制屏電源由接觸器通過起、停按鈕進行控制。
3.屏上裝有兩套電壓型漏電保護裝置,控制屏內(nèi)或強電輸出若有漏電現(xiàn)象,即告警并切斷總電源,確保實驗進程安全。
4.屏上裝有一套電流型漏電保護器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值時,即切斷電源。
5.屏上三相調(diào)壓器原、副邊各設(shè)有一套過流保護裝置。調(diào)壓器短路或所帶負載太大,電流超過設(shè)定值,系統(tǒng)即告警并切斷總電源。
6.設(shè)有定時器兼報警記錄儀(服務(wù)管理器),對違章使用的次數(shù)進行記錄,為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。
7.各種電源及各種儀表均有可靠的保護功能。
8.實驗連接線安全、可靠、防觸電。
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