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　　KYKS-608自動控制.計算機控制技術.信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置是自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)三大實驗項目的有機綜合體， 一機多用，節(jié)省資源，效益顯著。自動控制原理部分具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。

KYKS-608自動控制·計算機控制技術·信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置

　　集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
　　信號與系統(tǒng)及數(shù)字信號處理部分，是本公司開發(fā)人員采用先進的技術手段專門為《信
號與系統(tǒng)》("九五"國家級重點教材、清華大學鄭君理等編制)課程而設計的，其提供了信號的頻域、時域分析的實驗手段，增加了數(shù)字信號處理功能�？蛇M行階躍響應與沖激響應的時域分析；連續(xù)時間系統(tǒng)的模擬；抽樣定理與信號恢復的分析與研究；一階、二階電路的暫態(tài)響應；二階網(wǎng)絡狀態(tài)軌跡顯示、借助于DSP技術實現(xiàn)信號頻譜的分析與研究、信號的分解與合成的分析與實驗；各種模擬、數(shù)字濾波器的設計與實現(xiàn)等內(nèi)容的學習與實驗。采用的DSP數(shù)字信號處理新技術，可以將模擬電路難以實現(xiàn)或實驗結果不理想的"信號分解與合成"、"信號卷積"等實驗得以準確地演示，并能生動地驗證理論結果；系統(tǒng)地了解并比較各種模擬濾波器（無源、有源）和數(shù)字濾波器的性能及特性，并可學會數(shù)字濾波器的設計與實現(xiàn)。配有DSP標準的JTAG插口及DSP同主機PC機的通信接口，可方便學生在我公司提供的軟件的基礎上進行二次開發(fā)（可用仿真器或不用仿真器），完成一些數(shù)字信號處理、DSP應用方面的實驗。如：各種數(shù)字濾波器設計、頻譜分析、卷積、A/D轉換、D/A轉換、DSP定時器的使用、DSP基本I/O口使用等。內(nèi)置信號源、頻率計、毫伏表、數(shù)字存儲示波器（含數(shù)據(jù)采集）。
一、技術指標：
　　1、工作電源：交流220V±10%
　　2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
　　3、整機容量：＜500KVA
　　4、重 量：150㎏
二、系統(tǒng)構成
�。�1）自控原理與計算機控制部分
　　各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數(shù)據(jù)。
　　信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 （信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)）
　　采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
　　運算模擬單元電路：
　　非線性用單元電路：
　　狀態(tài)指示燈單元：
　　數(shù)/模轉換單元電路：
　　AD0832模/數(shù)轉換單元電路：
　　AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
　　電位器單元：
　　電源發(fā)生單元：+5V/2A，+12V/0.2A，-12V/0.2A
　　電機單元：直流電機、步進電機
　　信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
　　特殊運算環(huán)節(jié)單元：
　　可變電阻器組單元：
　　微型溫度控制單元：
　　電源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
　　頻率計：可測量的信號頻率范圍：0～300KHz；
　　毫伏表：可測量的信號頻率范圍：0～100KHz；
　　可測量的信號幅值范圍：1mV～10V；
　　信號源：可產(chǎn)生正弦波、三角波、方形波三種波形。
　　幅值（峰峰值）： 正弦波 0～12V；　三角波 0～18V；　方 波 0～20V；
　　頻率：(四檔可調(diào)) 正弦波 2Hz～100KHz；　三角波 2Hz～100KHz；　方 波 2Hz～100KHz；

三、實驗桌：鋁木結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，電腦桌連體設計，造型美觀大方。采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。

四、實驗項目
　（一）計算機控制技術實驗項目
　　1. A/D，D/A轉換
　　2.采樣保持器
　　3.數(shù)字濾波
　　4.積分分離式PID控制
　　5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
　　6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
　　7.大林算法控制
　　8.非線性控制
　　9.解耦控制
　　10.綜合控制實驗
　（二）自動控制原理實驗項目
　　1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究
　　2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
　　3.系統(tǒng)校正
　　4.控制系統(tǒng)的頻率特性
　　5.典型非線性環(huán)節(jié)
　　6.非線性系統(tǒng)（一）
　　7.非線性系統(tǒng)（二）
　　8.采樣系統(tǒng)分析
　　9.采樣控制系統(tǒng)的校正
　　l0.狀態(tài)反饋（極點配置）
�。ㄈ�）控制系統(tǒng)實驗項目
　　1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
　　2.溫度閉環(huán)控制實驗
　　3.步進電機調(diào)速實驗
�。ㄋ模┬盘柵c系統(tǒng)及數(shù)字信號處理平臺
　　1、基本運算單元實驗（單元電路、信號源、頻率計、電壓表）
　　2、階躍響應與沖激響應實驗
　　3、連續(xù)系統(tǒng)的模擬實驗
　　4、模擬濾波器實驗（無源、有源、低通、高通、帶通、帶阻）
　　5、抽樣定理實驗
　　6、二階網(wǎng)絡狀態(tài)軌跡實驗
　　7、一階電路暫態(tài)響應實驗
　　8、二階電路暫態(tài)響應實驗
　　9、二階電路傳輸特性實驗
　　10、信號卷積實驗
　　11、矩形信號的分解實驗
　　12、矩形信號的合成實驗
　　13、幅度對信號合成的影響
　　14、相位對信號合成的影響
　　15、鋸齒波信號的分解/合成
　　16、信號的調(diào)制與解調(diào)實驗
　　17、信號的頻譜分析
　　18、頻分與復用實驗
　　19、DSP應用實驗
　　20、DSP數(shù)字信號處理單元實驗
　　21、數(shù)字濾波器實驗（低通、高通、帶通、帶阻）
　　22、八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實驗
　　23、各種模擬、數(shù)字濾波器性能比較實驗
　　24、主機接口與二次開發(fā)區(qū)
　　25、CPLD編程開放模塊