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KYM-211型微機控制汽車駕駛模擬器（主、被動兩用）
系統(tǒng)簡介:
KYM-211型主被動汽車駕駛模擬器我公司在KYM-2008型模擬器的基礎(chǔ)上結(jié)合本國國情并吸收國外先進技術(shù)研制成功的最新型駕駛模擬器，公司獨立擁有完全知識產(chǎn)權(quán)，為國家重點節(jié)能科技開發(fā)項目,產(chǎn)品嚴(yán)格遵照交通部JT/T398-2005交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合2005年3月1日起施行的最新版《機動車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)大綱》的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，硬軟件部分新增加了:安全帶、雨刷、夜間駕駛遠近燈光的控制，無紙化考試，交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)；場地9項（通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)
方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛等）80度全新寬頻視覺。
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KYM-211型汽車駕駛模擬器（東風(fēng)） |
KYM-211型汽車駕駛模擬器（雙人座） |
| 本汽車駕駛模擬器將計算機立體三維成像技術(shù),現(xiàn)代模擬駕駛技術(shù)融為一體而設(shè)計,系統(tǒng)利用仿真技術(shù)產(chǎn)生逼真的三維立體的道路駕駛場景，采用圖形運算加速和高速顯示系統(tǒng)，具有很強的身臨其境的感覺，教員根據(jù)教學(xué)任務(wù)選擇不同的系統(tǒng)地形。包括各種天氣狀況；各種交通地形，如:立交橋、隧道、坡道、十字路口、丁字路口、行人、車輛、紅綠燈、環(huán)島、彎道、畸形路段、Z形路段、S形路段、8字型路、直角彎路、蛇行路、一般道路、高速公路、城市道路、山區(qū)道路、曲線穿梭、倒庫移位、就位停車、順行停車、斜位停車、單邊橋、雙邊橋、橫斷路、騎越障礙、會車、跟車、碰撞等情況等多種不同的行駛路況�？蛇x擇:白天、黑夜、雨天、霧天、雪天駕駛，并配有實車運行聲音，包括汽車的運行聲音、制動聲音、碰撞路障聲音、碰撞行人聲音等多種情況下駕駛，具備了視覺和聽覺的實時模擬功能。模擬系統(tǒng)的圖形部分
是由計算機實時形成的，學(xué)員在視頻上看到的道路，自走車輛、各駕駛車輛、行人、建筑物、交通標(biāo)志等均是隨著學(xué)員駕駛的過程不斷實時變化的，如同駕駛真車一樣，有身臨其境的感覺。道路的模擬部分和標(biāo)志標(biāo)線全部按照國家交通法規(guī)設(shè)計、道路全部為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)道路和特定路，各操作方法與真車無異，視覺效果采用計算機實時成像、逼真度高，聲音采用計算機語音合成技術(shù)，能逼真模擬汽車行進中和各種機械動力聲、喇叭聲、周圍環(huán)境聲；雨雪天氣伴有下雨下雪和刮風(fēng)聲等。產(chǎn)品包括駕駛艙、顯示器、計算機、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等組成，具有操作真實感強，性能穩(wěn)定可靠，功能齊全，音質(zhì)圖像效果好等特點，是各大汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校、部隊及各大院校技能培訓(xùn)首選的產(chǎn)品。 |
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一、座艙
KYM-211型汽車駕駛模擬器座艙是由駕駛艙座、視景計算機、視屏（29″康佳彩電或顯示器）、數(shù)據(jù)傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集板及"五大"操縱機件、保險帶、車門等組成。使模擬與在道路上行駛的真汽車的操作性能極為相似。駕駛座艙轉(zhuǎn)向盤左右各轉(zhuǎn)2圈（角行程達到1440°），自動回正（誤差±5°范圍），加速踏板（即油門）逐步加深，油門轉(zhuǎn)速表能逐步加快，聲音逐步增加，充分體現(xiàn)油門送油技術(shù)，油門轉(zhuǎn)速表（同視景軟件誤差最高至30-40邁），車速表（轉(zhuǎn)至2.8，同視景軟件誤差2.2，車速表軟件中以數(shù)字同步顯示）為指針式演示。7檔模擬變速桿（1-5檔、倒檔、空檔）。各操作件通過各自的傳感器，經(jīng)電子集成芯片線路處理至計算機，計算機處理數(shù)據(jù)至顯示屏幕及聲音系統(tǒng)，達到模擬目的.
視景計算機，視屏（19寸顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。座艙既可以進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進行單機訓(xùn)練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進行訓(xùn)練。學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。
二、軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。訓(xùn)練按照三個難度級別分別進行訓(xùn)練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
三、訓(xùn)練車型選擇 場地訓(xùn)練選擇界面面板提示語（關(guān)鍵詞語）：
三級課程訓(xùn)練模式：初級、中級、高級 14種全新訓(xùn)練車型 全自動配置被動駕駛訓(xùn)練文件 豐富的駕駛培訓(xùn)教學(xué)錄像 最新理論考試題庫（四選一） 自動檔、手動檔合而為一
特別設(shè)計太陽炫目訓(xùn)練場景
多種特殊氣候訓(xùn)練 原地駕駛（換檔訓(xùn)練）
加油站、收費站等訓(xùn)練場景 操作信號實時示
1 訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機訓(xùn)練，被動駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動。 原地駕駛（換檔訓(xùn)練):專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計，訓(xùn)練在操作車輛的時候車輛位置不動，
幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。 單機訓(xùn)練：單臺駕駛艙獨立訓(xùn)練,訓(xùn)練時候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出,模擬真實的交車、會車、跟車等。被動駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。
網(wǎng)絡(luò)互動：通過中央控制臺可以最多連接30臺駕駛艙，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2 設(shè)計6種最新訓(xùn)練車型：手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，手動檔農(nóng)用車，自動檔面包車，手動檔警車，手動檔小排量車。
3 訓(xùn)練場景包括： 簡單場景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級水平學(xué)員進行訓(xùn)練。 炫目道路：專門設(shè)計一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。 高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
城市道路：場景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。 危險道路：危險場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險狀況。
場地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。
場地9項：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 4 訓(xùn)練天氣選擇
學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。
5操作信號實時顯示 在進行場地和道路訓(xùn)練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學(xué)員了解操作是否到位。 6 測試調(diào)整功能 機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然�？勺鳛閷W(xué)員模范教練操作曲線。
7 豐富的教學(xué)錄像功能 利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。
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二、中央監(jiān)控臺
中央監(jiān)控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、
100M 網(wǎng)絡(luò)交換機等組成。監(jiān)控計算機可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其"五大"操作件--方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當(dāng)前錯誤操作的明細情況，并將訓(xùn)練成績進行打印。
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中央控制系統(tǒng) |
央控制計算機界面 |
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) |
三、圖像
視景全部由計算機實時生成三維圖像。
汽車駕駛模擬器的被動駕駛功能對初學(xué)駕駛的學(xué)員來說非常有用，學(xué)員可以按照操作語音提示學(xué)習(xí)。購機單位也可以自行配置駕駛文件，選擇“一般道路”或者“高速公路”或者“城市道路”。
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中，主控制程序最多可帶50臺駕駛艙，各駕駛模擬器可以看見其他模擬車輛，并可以看見其轉(zhuǎn)向燈、制動燈以及50米內(nèi)的鳴號聲音。
通過模擬各種危險和交通環(huán)境，訓(xùn)練駕駛員的心理素質(zhì)和反應(yīng)能力。
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KYM-191型主被動式汽車駕駛器部分訓(xùn)練場景（新一代）
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一、系統(tǒng)具有非常強的圖像處理能力，獨特的成像硬件和軟件設(shè)計，可形成每幀畫面處理3000個四邊形的能力。這種實時三維成像的視景系統(tǒng)可保證汽車在道路或建筑物之間穿插迂回，也可使受訓(xùn)人員得到如立交橋和高速公路等復(fù)雜環(huán)境的訓(xùn)練，能提供類似實車的人車交互視景環(huán)境。
二、優(yōu)越的交互訓(xùn)練方式:受訓(xùn)人員在各道路場景中可以進行相互之間會車、超車、讓車等技能的訓(xùn)練。
三、獨特的后視鏡顯示考慮到汽車訓(xùn)練必須適應(yīng)實車駕駛的要求，精心設(shè)計了場景的左右后視景系統(tǒng)，在正面場景顯示畫面上方左右角、以顯示汽車左右后方的場景、以滿足各種駕駛訓(xùn)練，特別是倒車觀察的要求。
四、駕駛現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)功能:在駕駛訓(xùn)練中受訓(xùn)人員可通過現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)功能鍵來觀察分析自己的駕駛訓(xùn)練情況、特別是訓(xùn)練過程中發(fā)生重大錯誤，如撞車、撞障礙物或人行道時，可利用再現(xiàn)的效果來判斷和分析錯誤原因。
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四、功能技術(shù)指標(biāo)
1、有主被動雙重功能:
主動與被動訓(xùn)練模式的視景圖像均由計算機生成，主動式的視景變化由學(xué)員駕駛產(chǎn)生，被動式模擬視景變化由計算機程序自動控制，發(fā)出語音指令，學(xué)員按指令操作。主動式駕駛模擬主要用于中、高級階段訓(xùn)練，被動式駕駛模擬主要用于初級階段學(xué)習(xí)。
2、視景圖像技術(shù)指標(biāo):
前視景（占主體，有顯示檔位、成績分數(shù)）。
后視景（后視鏡，中視鏡可升降位置）。
模擬儀表（車速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速，可關(guān)閉）。
車頭（大貨車、吉普車、轎車、大客車）。
通過雙擊鼠標(biāo)，可實現(xiàn)正視圖像與俯視圖像駕駛之間切換、具有復(fù)現(xiàn)功能。
3、中央監(jiān)控臺可控制多臺座艙，多臺之間具有交互式訓(xùn)練，也可獨立使用，均有復(fù)現(xiàn)功能。
4、汽車駕駛模擬器訓(xùn)練場景科目:
一般道路、高速公路、城市道路和專項訓(xùn)練:專項訓(xùn)練共有10個場景進行特殊訓(xùn)練，分別為:曲線穿樁、倒車移位、"8"字型路、直角 彎路、蛇行路、障礙橋訓(xùn)練（包括單邊橋、雙邊橋及騎越障礙），凹凸路訓(xùn)練（包括單凸橋、雙凸橋、橫斷路），山區(qū)道路1-停車訓(xùn) 練（包括就位停車、順位停車及斜位停車），山區(qū)道路2-道路中有:立交橋、隧道、十字路口、匝道、人行道、坡道、交通標(biāo)志、標(biāo) 線、崗?fù)ず徒痪�、行人（會走）、自行車（會走）、紅綠燈（會變）。
5.天氣"一般道路"可選擇4種:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
6.畫面選擇:可以選擇"打開"或"關(guān)閉"，"后視鏡"、"向?qū)У貓D"、"錯誤提示"、"成績"。
7.其他車輛選擇:各道路分4種數(shù)目選，最多為60輛。
一般道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數(shù)目為:15輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數(shù)目為:10輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數(shù)目為:5輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數(shù)目為:0輛
高速公路:選擇其它車輛較多時其它車輛數(shù)目為:45輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數(shù)目為:30輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數(shù)目為:15輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數(shù)目為:0輛
城市道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數(shù)目為:60輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數(shù)目為:40輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數(shù)目為:20輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數(shù)目為:0輛
山區(qū)道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數(shù)目為:9輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數(shù)目為:6輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數(shù)目為:3輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數(shù)目為:0輛
其它場景沒有其它車輛
當(dāng)場景中其它車輛被撞后，將停留4秒鐘后被刪除。在車輛被刪除后2秒，場景中將重新發(fā)車以維持場景中其它車輛數(shù)的恒定。
8、車型選型:
在訓(xùn)練中，可有種車型選擇"小轎車"、"吉普車"、"大貨車"、"大客車"。
9.汽車模擬技術(shù)指標(biāo):汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬。
10.中央監(jiān)控臺:見圖。
11.測試調(diào)整功能:機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。并可作學(xué)員跟著教練操作曲線學(xué)仿。
12、艙座儀表臺的發(fā)動機轉(zhuǎn)速指針，車速指針會隨機擺動。
13、定時訓(xùn)練 。
14、闖紅燈會報警 。
五、計算機配置
配置：主機電源P350W，冠蒙945主板，CPU：酷睿2賽揚D 331 2.66GHz 內(nèi)存容量：1G
硬盤容量：80GB 顯卡核心：獨立顯卡 七彩虹256bit
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KYM-801型簡易駕駛模擬器
本練習(xí)器為配合交通部標(biāo)準(zhǔn)JT/T378-2005的要求而研制。
1、座艙模擬桑塔納車型，操作相關(guān)工作可靠，操作靈活。
2、輔助顯示器有顯示功能:在駕駛訓(xùn)練過程能實時顯示離合器、制動、油門、方向盤、變速器、駐車、轉(zhuǎn)向燈等操作機構(gòu)的工作狀態(tài)。
3、以上各操作機構(gòu)均有實車一致的力感。
4、外型尺寸（1300*740*930）mm（不計座位枕靠）
注:外型仿桑塔納制造
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KYM-801型簡易汽車駕駛模擬器 KYM-801型簡易汽車模擬器
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